機(jī)器視覺(jué)技術(shù)現(xiàn)狀

機(jī)器視覺(jué)是近20年出現(xiàn)的新技術(shù)。由于其固有的快速、柔性好、非接觸等特點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域得到很廣泛應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人值守、航空航天、工業(yè)、軍事、民用等等領(lǐng)域。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展前景

隨著光學(xué)傳感器、信息技術(shù)、信號(hào)處理、人工智能、模式識(shí)別研究的不斷深入和計(jì)算機(jī)性?xún)r(jià)比不斷提高，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)越來(lái)越成熟，特別是已經(jīng)有針對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工業(yè)企業(yè)提供配套的軟硬件服務(wù)，越來(lái)越多的客戶(hù)選擇機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)代替人力進(jìn)行工作，既便于管理又節(jié)省了成本。價(jià)格持續(xù)下降、功能逐漸增多、成品小型化、集成產(chǎn)品增多。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在很多領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用

一、在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在當(dāng)前自動(dòng)駕駛過(guò)程中，作為最主要流派特斯拉即采用為視覺(jué)算法來(lái)抓拍圖形，通過(guò)視覺(jué)算法模型來(lái)處理，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛導(dǎo)航自動(dòng)駕駛。

二、在機(jī)器人導(dǎo)航過(guò)程中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)抓拍圖像，與室內(nèi)建筑物地形結(jié)合，構(gòu)建三維立體BIM模型，采用自主定位導(dǎo)航算法，機(jī)器人通過(guò)場(chǎng)景識(shí)別、設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)、 自主路徑規(guī)劃和避障，探尋可通行區(qū)域，可自主尋找可通行的路徑。

三、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程、最終產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢查跟蹤，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確度。